모바일 로봇 주행SW 개발(경력) 모집
모바일 로봇 주행SW 개발(경력) 모집
모집분야 | 담당업무 | 지원자격 | 모집인원 |
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-모바일 로봇 주행SW 개발 | • C++ 기반 자율주행SW 및 API 개발 • ROS 기반 이기종 모듈 개발 및 SW 통합 • 주행 시뮬레이션 (NAV2, Gazebo 등) 구현 및 SW 통합 • 모바일 로봇 주행 시나리오 개발 및 테스트 | ○ 자격요건 • 학위 : 학사 이상 • 컴퓨터공학, 전자공학, 로보틱스 등 관련 전공자 • 경력 : 관련경력 4년이상 또는 석사학위 이상 • C/C++, Phtyon을 활용한 로봇 소프트웨어 개발 능력 보유자 • ROS/ROS2 환경에서 개발 및 디버깅 능력 • Jira/Confluence 등 형상 관리 툴 사용• 자율 주행 알고리즘(Planning, SLAM)에 대한 이해 ○ 우대사항 • 임베디드 환경 개발 경험 • 산업용 장비, 다관절 로봇 혹은 자율 주행 로봇의 API 설계 경험• 자율 주행 관련 오픈소스 플랫폼 경험 • 빠른입사가능자 공통 응시 자격 • 해외여행에 결격사유가 없는 자 (남성의 경우, 군필 또는 군면제자) | 0명 |
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