한국에 개신교 정주선교사가 들어온 지 140년이 지난 지금, 한국 사회는 급속한 경제 성장과 세계화의 영향으로 다인종 다문화 국가로 변화하였고, 한국교회의 선교적 역할도 새로운 국면을 맞이하고 있다. 2024년 기준으로 체류 외국인의 수는 약 268만 명으로 전체 인구의 5%를 넘어섰으며, 이주노동자, 결혼이민자, 외국인 유학생, 난민, 외국 국적 동포, 북한이탈주민 등 다양한 배경을 가진 이주민이 증가하고 있다. 이러한 변화는 한국교회가 전통적인 해외 선교의 틀을 넘어, 국내 이주민 선교라는 새로운 사명과 책임을 인식하게 한다. 본 연구는 성경적·신학적 관점에서 다문화와 환대의 본질을 조명하고, 한국의 다문화 환경 변화, 이주민 정책 및 법 제도의 발전 과정과 문제점을 분석한다. 또한, 한국교회의 이주민 선교 현황을 고찰하고, 이 과정에서 나타난 문제점을 진단하며, 이를 극복하기 위한 효과적인 이주민 선교전략을 제안한다. 특히, 한국교회는 다문화 교육을 통한 성도들의 인식 전환, 환대를 실천하는 교회 문화 조성, 이주민 선교를 위한 전문 기구 설립 및 법·제도의 개선, 이주민 선교사 양성과 같은 다차원적인 접근을 통해 이주민 선교를 보다 효과적으로 수행할 수 있음을 확인하였다. 본 논문은 이러한 제안을 바탕으로 한국교회의 선교적 역할을 재정립하고, 다문화 사회에서의 지속 가능한 이주민 선교의 사역 방향성을 제시한다.